Steinbrygga er en badeplass ved sjøen i Horten.
Stranden og brygga deler parkering med Prestegårdstranda (rett nord for), delvis Borre Nasjonalpark og naturligvis småbåthavna. På sommertid kan det fort bli litt trangt om parkering. Det er i utgangspunktet ganske god plass til mange biler men det kan tidvis være bobiler parkert der og parkeringen er ikke spesielt godt organisert med oppmerking.
Kiosken er en del av campingplassen (ca. 2min. å gå fra stranda).
Toaletter finnes både ved kiosken og ved inngangen til Prestegårdstranda.
Stranda mellom bryggene er veldig langgrunn. Avhengig av flo og fjære så kan man vasse i valgfri høyde vann utover i vannet nesten helt frem til slutten av brygga (båthavna).