Grorudvannet er et rolig skogs- og badevann på grensen mellom Sandefjord og Tønsberg, nord for Arnadal. Innsjøen er populær blant lokalbefolkningen for bading, fiske og turer rundt vannet.
Badeplassen har klart vann, svaberg og mindre områder for bading, men steinbunn og glatte berg gjør at området passer best for dem som liker naturlige badeplasser fremfor store sandstrender. Rundt vannet går det en cirka 3 kilometer lang tursti med både grusvei og skogssti.
Grorudvannet var tidligere drikkevannskilde for Tønsberg etter at kommunen kjøpte området i 1907. Vannet ble tatt ut av vannforsyningen på 1930-tallet og brukes i dag som friluftsområde med hytter og rekreasjon.
Området har også lokal krigshistorie knyttet til Milorg-slipp under andre verdenskrig, der våpen og utstyr ble sluppet i nærheten av vannet.
Vannkvaliteten har enkelte år vært påvirket av algeoppblomstring, men Grorudvannet er fortsatt et populært sted for stille naturopplevelser, bading og fiske i skogsomgivelser.