Jarlsø badeplass ligger på sørsiden av Jarlsø i Tønsberg kommune, rett etter broforbindelsen til øya. Den lille badeplassen har en opparbeidet sandstrand og badebrygge, og passer godt for et rolig bad nær byen.
Området er populært blant lokalbefolkningen og byr på fine omgivelser med kort vei til sjøen, kafe og små turmuligheter rundt øya. En rusletur på Jarlsø tar deg forbi svaberg, små grøntområder og en liten skog med historiske bunkersanlegg helt sør på øya.
Det finnes både butikk, serveringssteder og en mindre parkeringsplass for besøkende i nærheten av badeplassen.